Video Friday es tu selección semanal de increíbles vídeos robóticos, recogidos por tus amigos en la robótica IEEE Spectrum. También publicamos un calendario semanal de próximos eventos robóticos para los próximos meses. Por favor envíenos sus eventos para su inclusión. ICRA 2026: 1–5 de junio de 2026, VIENNADisfrute de los vídeos de hoy! A diferencia de los diseños híbridos existentes, Duawlfin elimina la necesidad de actuadores adicionales o propulsión de tierra impulsada por hélice, aprovechando sólo sus motores de quadrotor estándar e introduciendo un trajín diferencial con rodamientos de una sola vía. Las transiciones sin fisuras entre los modos aéreo y terrestre subrayan además la practicidad y eficacia de nuestro enfoque para aplicaciones como la logística urbana y la navegación interior.[ HiPeR Lab ]Aprecio la suavidad del diseño de NEO, pero esos dedos se ven terriblemente frágiles.[ 1X ]Imagine llegar a su mochila para encontrar sus llaves. Tus ojos guían tu mano a la abertura, pero una vez dentro, confías casi completamente en el tacto para distinguir tus llaves de tu cartera, teléfono y otros elementos. Esta transición sin fisuras entre las modalidades sensoriales (conociendo cuándo confiar en la visión contra el tacto) es algo que los humanos hacen sin esfuerzo pero los robots luchan con. El desafío no es solo tener múltiples sensores. Los robots modernos están equipados con cámaras, sensores táctiles, sensores de profundidad y más. El problema real es **cómo integrar estos diferentes flujos sensoriales**, especialmente cuando algunos sensores proporcionan información escasa pero crítica en momentos clave. Nuestra solución viene de repensar cómo combinamos las modalidades. En lugar de forzar todos los sensores a través de una sola red, capacitamos políticas especializadas separadas para cada modalidad y aprendemos a combinar sus predicciones de acción a nivel de políticas. Colaboración multiuniversitaria presentada vía [ GitHub Gracias,
Fuente: Leer artículo completo
