{"id":7948,"date":"2025-09-19T02:02:51","date_gmt":"2025-09-19T02:02:51","guid":{"rendered":"https:\/\/aa.roboticaiamagazine.com\/?p=7948"},"modified":"2025-12-16T01:36:32","modified_gmt":"2025-12-16T01:36:32","slug":"beekhoff","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/aa.roboticaiamagazine.com\/index.php\/2025\/09\/19\/beekhoff\/","title":{"rendered":"Beekhoff"},"content":{"rendered":"\n<h3 class=\"wp-block-heading\"><strong>Estudio de la eficiencia energ\u00e9tica de una planta por medio de la medici\u00f3n de energ\u00eda con terminales Beckhoff<\/strong><\/h3>\n\n\n\n<p>La medici\u00f3n de las variables de consumo de energ\u00eda en un circuito conectado es posible utilizando el terminal de bus KL3403 y el terminal EtherCAT EL3403. Los terminales dan&nbsp; directamente&nbsp; los valores eficaces de tensi\u00f3n, corriente y potencia activa y totalizan&nbsp; el consumo de energ\u00eda internamente; otros par\u00e1metros se pueden calcular sobre la base de estos&nbsp; valores.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Enfoque<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Los costos de la&nbsp; energ\u00eda pertenecen a los gastos de funcionamiento de una planta y se contabilizan como gastos generales en porcentajes&nbsp; a todos los centros de costos, ya que no se puede atribuir a ning\u00fan autor en particular. Con el fin de aumentar los beneficios mediante la reducci\u00f3n de costos de la energ\u00eda, los costos se deben atribuir directamente a cada consumidor en particular. Esto es v\u00e1lido para plantas enteras, edificios o tambi\u00e9n segmentos individuales<strong>. Si el consumo se puede atribuir, la optimizaci\u00f3n de las condiciones de funcionamiento es m\u00e1s f\u00e1cil de aplicar y, en caso de duda, sus beneficios tambi\u00e9n se pueden demostrar.<\/strong> Por medio de una red de suministro transparente, los potenciales de ahorro pueden ser espec\u00edficamente puestos en pr\u00e1ctica y el \u00e9xito de las medidas individuales tambi\u00e9n se puede observar en el largo plazo. Por otra parte, el costo financiero para la producci\u00f3n de un determinado tama\u00f1o del lote se puede adoptar en el c\u00e1lculo de costos, ya que el rendimiento en funci\u00f3n de la energ\u00eda del lote de producci\u00f3n se puede determinar como un resultado.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"335\" height=\"120\" src=\"https:\/\/aa.roboticaiamagazine.com\/wp-content\/uploads\/2025\/09\/Beckhoff-Logo-red.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7954\" srcset=\"https:\/\/aa.roboticaiamagazine.com\/wp-content\/uploads\/2025\/09\/Beckhoff-Logo-red.jpg 335w, https:\/\/aa.roboticaiamagazine.com\/wp-content\/uploads\/2025\/09\/Beckhoff-Logo-red-300x107.jpg 300w, https:\/\/aa.roboticaiamagazine.com\/wp-content\/uploads\/2025\/09\/Beckhoff-Logo-red-150x54.jpg 150w\" sizes=\"(max-width: 335px) 100vw, 335px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p>Por regla general, los siguientes son los puntos de partida que deben abordarse a fin de reducir los costos de la energ\u00eda:<\/p>\n\n\n\n<p>&#8211; reducci\u00f3n de los costos de la electricidad: la energ\u00eda activa total obtenida, los costos de potencia reactiva, y tambi\u00e9n los costos por demandas m\u00e1ximas<\/p>\n\n\n\n<p>&#8211; estabilizaci\u00f3n de los procesos de fabricaci\u00f3n y eliminaci\u00f3n de&nbsp; p\u00e9rdidas de producci\u00f3n<\/p>\n\n\n\n<p>&#8211; la identificaci\u00f3n de cargas de muy baja eficiencia y alto consumo<\/p>\n\n\n\n<p>&#8211; la reducci\u00f3n de los costos de mantenimiento<\/p>\n\n\n\n<p>&#8211; la extensi\u00f3n de la vida \u00fatil de los equipos electr\u00f3nicos y el\u00e9ctricos<\/p>\n\n\n\n<p>&#8211; la asignaci\u00f3n a centros de costos<\/p>\n\n\n\n<p>Tanto el terminal EtherCAT EL3403 como el&nbsp; terminal de bus KL3403 proporcionan el hardware para el an\u00e1lisis y la localizaci\u00f3n del consumo de energ\u00eda. Adem\u00e1s de los datos importantes de una red de suministro trif\u00e1sica, tambi\u00e9n registran picos de energ\u00eda que ocurren en un per\u00edodo de tiempo seleccionable y totalizan el consumo de energ\u00eda internamente, de modo que los diferentes modos de operaci\u00f3n o el cambio en los tiempos de mayor consumo se pueden examinar incluso despu\u00e9s de un solo ciclo de producci\u00f3n. Adem\u00e1s de un examen general de la eficiencia energ\u00e9tica, la cantidad de energ\u00eda utilizada para la producci\u00f3n de un tama\u00f1o de lote espec\u00edfico se puede determinar con&nbsp; el fin de adaptar el precio por unidad&nbsp; o para optimizar los costos de fabricaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img decoding=\"async\" width=\"122\" height=\"45\" src=\"https:\/\/aa.roboticaiamagazine.com\/wp-content\/uploads\/2025\/09\/COMANDO-LOGO.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-7955\" style=\"width:258px;height:auto\"\/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p><strong>Funci\u00f3n del terminal de bus KL3403<\/strong> El terminal de bus KL3403 permite el an\u00e1lisis a trav\u00e9s del bus de campo del consumo de energ\u00eda de la planta o edificio conectado o de segmentos de los mismos, o muy especialmente, los datos clave de energ\u00eda de los consumidores individuales. Las tensiones de las tres fases y el neutro se pueden medir conectando directamente los cables&nbsp; al&nbsp; terminal. Para&nbsp;&nbsp; medir las corrientes de las tres fase L1, L2, y L3 , se utilizan&nbsp; sencillos transformadores de corriente. Los valores medidos de corriente y voltaje&nbsp; est\u00e1n disponibles como salida en valores eficaces. De los valores eficaces de tensi\u00f3n (U) y la corriente (I), el KL3403 calcula la potencia efectiva (P), el consumo de energ\u00eda (W) y el factor de potencia (cos \u03c6) para cada fase. La potencia aparente (S) y el \u00e1ngulo de desplazamiento de fase (\u03c6) se pueden obtener a partir de estos valores.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"406\" height=\"141\" src=\"https:\/\/aa.roboticaiamagazine.com\/wp-content\/uploads\/2025\/09\/1.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7949\" style=\"width:567px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/aa.roboticaiamagazine.com\/wp-content\/uploads\/2025\/09\/1.png 406w, https:\/\/aa.roboticaiamagazine.com\/wp-content\/uploads\/2025\/09\/1-300x104.png 300w, https:\/\/aa.roboticaiamagazine.com\/wp-content\/uploads\/2025\/09\/1-150x52.png 150w\" sizes=\"(max-width: 406px) 100vw, 406px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"408\" height=\"205\" src=\"https:\/\/aa.roboticaiamagazine.com\/wp-content\/uploads\/2025\/09\/2.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7950\" style=\"width:570px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/aa.roboticaiamagazine.com\/wp-content\/uploads\/2025\/09\/2.png 408w, https:\/\/aa.roboticaiamagazine.com\/wp-content\/uploads\/2025\/09\/2-300x151.png 300w, https:\/\/aa.roboticaiamagazine.com\/wp-content\/uploads\/2025\/09\/2-150x75.png 150w\" sizes=\"(max-width: 408px) 100vw, 408px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"has-text-align-center\">curva t\u00edpica de corriente-voltaje, a la derecha: tipos de corriente que se pueden medir<\/p>\n\n\n\n<p>Los siguientes tipos de corriente pueden ser medidos con el KL3403: Curva de corriente y tensi\u00f3n para el control de fase (a), el control de duraci\u00f3n del pulso (b) y control de r\u00e1faga de disparo (c), el intervalo de medici\u00f3n se establece an\u00e1logo&nbsp; al intervalo de control.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Integraci\u00f3n del terminal de bus KL3403<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>El preprocesamiento interno del&nbsp; KL3403 provee valores RMS en la imagen de proceso, sin necesidad de requerir capacidad de procesamiento superior en el controlador.. El terminal proporciona los datos de medici\u00f3n en un bloque 3 x 3 bytes, es decir, tres bytes para cada fase. Dos bytes por fase son los datos puros de proceso, mientras que un byte transmite los diferentes bits de estado.<\/p>\n\n\n\n<p>La energ\u00eda total medida es guardada en la memoria interna no vol\u00e1til del terminal en un ciclo de 15 minutos, por lo que estos datos tambi\u00e9n est\u00e1n disponibles despu\u00e9s de una p\u00e9rdida de energ\u00eda. Los valores de las mediciones registradas se transmiten al controlador a trav\u00e9s de un bus de campo est\u00e1ndar. La integraci\u00f3n de los terminales a trav\u00e9s de un acoplador de bus y los datos&nbsp; est\u00e1n disponibles para un sistema de control de alto nivel (BDE, ERP o similares) para el seguimiento continuo de energ\u00eda.\\ A fin de lograr una comunicaci\u00f3n r\u00e1pida, fiable yde costo optimizado&nbsp; de los datos de energ\u00eda, el terminal puede ser integrado en las arquitecturas de red existente de diferentes fabricantes a trav\u00e9s de acopladores de bus de campo.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"773\" height=\"533\" src=\"https:\/\/aa.roboticaiamagazine.com\/wp-content\/uploads\/2025\/09\/3.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-7951\" srcset=\"https:\/\/aa.roboticaiamagazine.com\/wp-content\/uploads\/2025\/09\/3.png 773w, https:\/\/aa.roboticaiamagazine.com\/wp-content\/uploads\/2025\/09\/3-300x207.png 300w, https:\/\/aa.roboticaiamagazine.com\/wp-content\/uploads\/2025\/09\/3-768x530.png 768w, https:\/\/aa.roboticaiamagazine.com\/wp-content\/uploads\/2025\/09\/3-150x103.png 150w, https:\/\/aa.roboticaiamagazine.com\/wp-content\/uploads\/2025\/09\/3-450x310.png 450w\" sizes=\"(max-width: 773px) 100vw, 773px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p>Integraci\u00f3n en cualquier entorno de bus de campo como&nbsp; terminal de bus o terminal EtherCAT<strong><\/strong><\/p>\n\n\n\n<p><strong>&nbsp;<\/strong><strong>Diferencias entre el EL3403 y el KL3403<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>En principio, el terminal EtherCAT EL3403 tiene el mismo rango de funciones que el terminal de bus KL3403, pero est\u00e1 optimizado para las mediciones en la red 50\/60 Hz . Las diferencias significativas se enumeran brevemente aqu\u00ed, m\u00e1s informaci\u00f3n y detalles espec\u00edficos sobre los terminales respectivos pueden ser tomadas de la documentaci\u00f3n en www.beckhoff.com. Los terminales EtherCAT se integran a trav\u00e9s&nbsp; de acopladores EtherCAT, los terminales de bus a trav\u00e9s de acopladores de bus.<\/p>\n\n\n\n<p>A diferencia del KL3403, el valor de potencia reactiva se calcula tambi\u00e9n internamente en el EL3403.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>El consumo de energ\u00eda se totaliza independientemente por signo teniendo en cuenta energ\u00eda consumida y generada, haciendo el terminal especialmente apto en aplicaciones de cogeneraci\u00f3n y microgeneraci\u00f3n&nbsp; privada.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>A diferencia del KL3403, el EL3403 ofrece una resoluci\u00f3n en la&nbsp; medida de valor considerablemente m\u00e1s alto. La versi\u00f3n est\u00e1ndar del KL3403 alcanza una resoluci\u00f3n de 1 mA, mientras que el EL3403 permite una resoluci\u00f3n de hasta 1 \u03bcA. Ambos valores tienen una tolerancia de 0,5% FS (ver documentaci\u00f3n para m\u00e1s detalles y variantes m\u00e1s terminal). El EL3403 utiliza&nbsp; EtherCAT&nbsp; como medio de transmisi\u00f3n con una tasa de transmisi\u00f3n de datos muy&nbsp; alta, con el que es posible leer todos los valores de medici\u00f3n esencial en paralelo si es necesario.<\/p>\n\n\n\n<p>El rango de medici\u00f3n para EL3403 de medidas de frecuencia es menor, pero considerablemente m\u00e1s exacto. Sin embargo, el KL3403 tambi\u00e9n se puede utilizar para mediciones de corriente continua. El ciclo de medici\u00f3n tambi\u00e9n est\u00e1 optimizado para la red 50\/60 Hz de red en el caso de la EL3403: el campo de medida se ajusta autom\u00e1ticamente a un per\u00edodo de la frecuencia de la red.Un m\u00faltiplo del per\u00edodo tambi\u00e9n se puede seleccionar.<\/p>\n\n\n\n<p>M\u00e1s detalles sobre la tecnolog\u00eda y la configuraci\u00f3n pueden obtenerse de la documentaci\u00f3n. Ejemplos del programa para el uso del KL3403 en combinaci\u00f3n con otros controladores est\u00e1n disponibles bajo pedido.<\/p>\n\n\n\n<!-- Bloque contacto Comando Ltda. -->\n<section class=\"contacto-comando\" style=\"font-family: system-ui, -apple-system, Segoe UI, Roboto, Arial, sans-serif; max-width: 880px; margin: 24px auto; border: 1px solid #e5e7eb; border-radius: 16px; padding: 20px; background: #fff; box-shadow: 0 6px 20px rgba(0,0,0,.06);\">\n  <header style=\"display:flex; align-items:center; gap:12px; margin-bottom:14px;\">\n    <div style=\"width:10px; height:10px; background:#ef4444; border-radius:50%;\"><\/div>\n    <h3 style=\"margin:0; font-size:1.25rem; font-weight:700;\">Por contactos y consultas<\/h3>\n  <\/header>\n\n  <div style=\"display:flex; flex-wrap:wrap; gap:20px; align-items:center; justify-content:space-between;\">\n    <!-- Datos -->\n    <div style=\"flex:1 1 280px; min-width:260px;\">\n      <p style=\"margin:.25rem 0; font-size:1rem;\"><strong>Comando Ltda.<\/strong><\/p>\n      <p style=\"margin:.25rem 0; line-height:1.6;\">\n        <strong>Tel:<\/strong>\n        <a href=\"tel:4007923\" style=\"text-decoration:none; color:#111827;\">400-7923<\/a><br>\n        <strong>Email:<\/strong>\n        <a href=\"mailto:comando@comandonet.com?subject=Consulta%20desde%20Rob%C3%B3tica%20%2B%20IA&#038;body=Hola%20Comando%20Ltda.,\"\n           style=\"text-decoration:none; color:#2563eb;\">comando@comandonet.com<\/a>\n      <\/p>\n\n      <div style=\"display:flex; gap:10px; margin-top:10px;\">\n        <a href=\"tel:4007923\" style=\"padding:10px 14px; border-radius:12px; border:1px solid #e5e7eb; text-decoration:none; color:#111827;\">\n          \ud83d\udcde Llamar\n        <\/a>\n        <a href=\"mailto:comando@comandonet.com?subject=Consulta%20desde%20Rob%C3%B3tica%20%2B%20IA&#038;body=Hola%20Comando%20Ltda.,\"\n           style=\"padding:10px 14px; border-radius:12px; border:1px solid #e5e7eb; text-decoration:none; color:#111827;\">\n          \u2709\ufe0f Escribir\n        <\/a>\n      <\/div>\n    <\/div>\n\n    <!-- Logos con acciones -->\n    <div style=\"display:flex; gap:16px; align-items:center; flex:1 1 300px; justify-content:flex-end; flex-wrap:wrap;\">\n      <!-- Logo Comando -->\n      <figure style=\"position:relative; margin:0; width:240px; max-width:100%; border:1px solid #e5e7eb; border-radius:14px; overflow:hidden; background:#fafafa;\">\n        <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/aa.roboticaiamagazine.com\/wp-content\/uploads\/2025\/09\/COMANDO-LOGO.jpg\"\n             alt=\"Comando Ltda. \u2014 Logo\" style=\"display:block; width:100%; height:auto;\">\n        <!-- Botones flotantes -->\n        <div style=\"position:absolute; right:8px; bottom:8px; display:flex; gap:8px;\">\n          <a title=\"Llamar a Comando\" href=\"tel:4007923\"\n             style=\"display:inline-flex; align-items:center; justify-content:center; width:38px; height:38px; border-radius:999px; background:#111827; color:#fff; text-decoration:none; font-size:18px; box-shadow:0 4px 10px rgba(0,0,0,.15);\">\n            \ud83d\udcde\n          <\/a>\n          <a title=\"Escribir a Comando\" href=\"mailto:comando@comandonet.com?subject=Consulta%20desde%20Rob%C3%B3tica%20%2B%20IA&#038;body=Hola%20Comando%20Ltda.,\"\n             style=\"display:inline-flex; 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