Parece que cada semana hay un nuevo video de un robot de ropa plegable. Hemos tenido algunas demostraciones fant\u00e1sticas, como este video semiaut\u00f3nomo de Weave Robotics en X.Es impresionante, pero Weave est\u00e1 lejos de la \u00fanica empresa que produce este tipo de v\u00eddeos. La Figura 02 es ropa plegable. La Figura 03 es ropa plegable. La Inteligencia F\u00edsica lanz\u00f3 su modelo de acci\u00f3n insignia en lenguaje visual, pi0, con un incre\u00edble v\u00eddeo de un robot pleg\u00e1ndose ropa despu\u00e9s de descargar una lavadora. Puedes ver robots doblando ropa en directo en exposici\u00f3n rob\u00f3tica. Incluso antes de todo esto, Google mostr\u00f3 ropa pleg\u00e1ndose en su trabajo, ALOHA desat\u00f3. 7X Tech est\u00e1 planeando vender robots para doblar ropa! Adem\u00e1s de doblar la ropa real, hay otras tareas similares a la ropa, como el plegamiento de la servilleta de Dyna, lo que conduce a lo que probablemente es mi v\u00eddeo de robot superior del a\u00f1o, demostrando 18 horas de plegado continuo de servilletas. Entonces, \u00bfpor qu\u00e9 todas estas compa\u00f1\u00edas de manipulaci\u00f3n rob\u00f3tica de repente se est\u00e1n plegando? Raz\u00f3n 1: B\u00e1sicamente no pudimos hacer esto antes Hay trabajo de vuelta durante una d\u00e9cada que muestra una cantidad de ropa rob\u00f3tica pleg\u00e1ndose. Pero estas manifestaciones eran extremadamente fr\u00e1giles, extremadamente lentas, y ni siquiera remotamente producci\u00f3n lista. Existen soluciones previas (\u00a1incluso soluciones basadas en el aprendizaje!) pero se basaron en una calibraci\u00f3n precisa de la c\u00e1mara, o en caracter\u00edsticas cuidadosamente dise\u00f1adas a mano, lo que significa que estas demos plegables de ropa generalmente trabajaban s\u00f3lo en un robot, en un ambiente, y pueden haber funcionado s\u00f3lo una sola vez, lo suficiente para la grabaci\u00f3n de un v\u00eddeo de demostraci\u00f3n o la presentaci\u00f3n de papel. Con un poco de ayuda de una camisa de dise\u00f1o creativo, PR2 estaba doblando las cosas en 2014. Bosch\/IEEEEEviste este ejemplo de la ropa plegable PR2 de UC Berkeley desde 2014. Este robot es, de hecho, usando un<\/p>\n