Aunque hay muchas preguntas \u00fatiles que hacer cuando se encuentra con un nuevo robot, \u201cpuedo comerlo\u201d generalmente no es uno de ellos. Yo digo "generalmente", porque los robots comestibles son en realidad una cosa, y no s\u00f3lo comestible en el sentido de que puedes tragarlos t\u00e9cnicamente y sufrir tanto los beneficios como las consecuencias, pero ingerible, donde puedes tomar una gran mordida del robot, masticarlo y tragarlo. Yum. Pero hasta ahora estos robots ingeribles han incluido un muy por favor-no-ingest-este asterisco: el motor y la bater\u00eda, que son definitivamente t\u00f3xicos y probablemente no prueban todo ese bien. El problema ha sido que los actuadores suaves e ingeribles funcionan con presi\u00f3n de gas, lo que requiere que funcionen bombas y v\u00e1lvulas, ninguna de las cuales es f\u00e1cil de hacer sin pl\u00e1stico y metal. Pero en un nuevo art\u00edculo, investigadores del Laboratorio de Sistemas Inteligentes de Dario Floreano en la EPFL en Suiza han demostrado versiones ingeribles de bater\u00edas y actuadores, lo que resulta en lo que es, en lo que s\u00e9, el primer robot totalmente ingerible capaz de actuaci\u00f3n controlada. EPFL Empecemos con la bater\u00eda de este tipo de lil. En un sentido amplio, una bater\u00eda es s\u00f3lo un sistema para almacenar y liberar energ\u00eda. En el caso de este robot en particular, la bater\u00eda est\u00e1 hecha de gelatina y cera. Almacena energ\u00eda qu\u00edmica en c\u00e1maras que contienen \u00e1cido c\u00edtrico l\u00edquido y sodio de horneado, ambos de los cuales se puede comer con seguridad. El \u00e1cido c\u00edtrico se mantiene separado de la soda de horneado por una membrana, y suficiente presi\u00f3n sobre la c\u00e1mara que contiene el \u00e1cido perforar\u00e1 esa membrana, permitiendo que el \u00e1cido gotee lentamente sobre la soda de horneado. Esto activa la bater\u00eda y comienza a generar gas de CO2, junto con citrato de sodio (com\u00fan en todo tipo de alimentos, de queso a caramelos amargos) como subproducto. EPFL El gas CO2 viaja a trav\u00e9s de la ba\u00f1era de gelatina en el<\/p>\n