Video Friday es tu selecci\u00f3n semanal de incre\u00edbles v\u00eddeos rob\u00f3ticos, recogidos por tus amigos en la rob\u00f3tica IEEE Spectrum. Tambi\u00e9n publicamos un calendario semanal de pr\u00f3ximos eventos rob\u00f3ticos para los pr\u00f3ximos meses. Por favor env\u00edenos sus eventos para su inclusi\u00f3n. ICRA 2026: 1\u20135 de junio de 2026, VIENNADisfrute de los v\u00eddeos de hoy! A diferencia de los dise\u00f1os h\u00edbridos existentes, Duawlfin elimina la necesidad de actuadores adicionales o propulsi\u00f3n de tierra impulsada por h\u00e9lice, aprovechando s\u00f3lo sus motores de quadrotor est\u00e1ndar e introduciendo un traj\u00edn diferencial con rodamientos de una sola v\u00eda. Las transiciones sin fisuras entre los modos a\u00e9reo y terrestre subrayan adem\u00e1s la practicidad y eficacia de nuestro enfoque para aplicaciones como la log\u00edstica urbana y la navegaci\u00f3n interior.[ HiPeR Lab ]Aprecio la suavidad del dise\u00f1o de NEO, pero esos dedos se ven terriblemente fr\u00e1giles.[ 1X ]Imagine llegar a su mochila para encontrar sus llaves. Tus ojos gu\u00edan tu mano a la abertura, pero una vez dentro, conf\u00edas casi completamente en el tacto para distinguir tus llaves de tu cartera, tel\u00e9fono y otros elementos. Esta transici\u00f3n sin fisuras entre las modalidades sensoriales (conociendo cu\u00e1ndo confiar en la visi\u00f3n contra el tacto) es algo que los humanos hacen sin esfuerzo pero los robots luchan con. El desaf\u00edo no es solo tener m\u00faltiples sensores. Los robots modernos est\u00e1n equipados con c\u00e1maras, sensores t\u00e1ctiles, sensores de profundidad y m\u00e1s. El problema real es **c\u00f3mo integrar estos diferentes flujos sensoriales**, especialmente cuando algunos sensores proporcionan informaci\u00f3n escasa pero cr\u00edtica en momentos clave. Nuestra soluci\u00f3n viene de repensar c\u00f3mo combinamos las modalidades. En lugar de forzar todos los sensores a trav\u00e9s de una sola red, capacitamos pol\u00edticas especializadas separadas para cada modalidad y aprendemos a combinar sus predicciones de acci\u00f3n a nivel de pol\u00edticas. Colaboraci\u00f3n multiuniversitaria presentada v\u00eda [ GitHub Gracias,<\/p>\n