Este art\u00edculo forma parte de nuestra exclusiva serie IEEE Journal Watch en asociaci\u00f3n con IEEE Xplore. Los peces son capaces de dardo r\u00e1pidamente a trav\u00e9s del agua y encender un centavo con un golpe de su cola. Los investigadores han tratado de lograr resultados similares con robots acu\u00e1ticos. De hecho, un grupo en China ha progresado utilizando una aleta electromagn\u00e9tica flexible que impulsa un robot submarino a 405 mil\u00edmetros, o 1,66 longitudes corporales, por segundo. El nadador rob\u00f3tico del equipo tambi\u00e9n puede hacer giras sobre un radio de longitud de cuerpo 0.86. Fanghao Zhou, profesor asistente del Laboratorio Estatal de Sensaci\u00f3n Oce\u00e1nica de la Universidad Zhejiang de Zhejiang, China, ayud\u00f3 a guiar la investigaci\u00f3n. Zhou se\u00f1ala que los peces son \u00e1giles, eficientes y adaptables, y que imitan rob\u00f3ticamente estas cualidades es un reto\u201d. Las aletas rob\u00f3ticas tradicionales alimentadas por motores pueden generar un empuje fuerte, pero a menudo son voluminosas y r\u00edgidas\u201d, dice. \u201cLos actuadores de popa, por otro lado, son flexibles pero generalmente demasiado d\u00e9biles para ser pr\u00e1cticos. Nuestro objetivo era combinar lo mejor de ambos campos: un actuador compacto que es poderoso pero flexible, como el m\u00fasculo real. \u201dMaking a New Kind of FinSo el equipo de investigaci\u00f3n dise\u00f1\u00f3 una aleta electromagn\u00e9tica flexible con una articulaci\u00f3n el\u00e1stica que gira hacia atr\u00e1s y hacia adelante con poca fricci\u00f3n. Est\u00e1 construido con dos peque\u00f1as bobinas e imanes esf\u00e9ricos. Al alternar flujos de corriente a trav\u00e9s de las bobinas, crea un campo magn\u00e9tico oscilante que hace que la aleta colada de ida y vuelta, mucho como la cola de un pez. Cuando el campo magn\u00e9tico no oscila, la aleta regresa a una posici\u00f3n neutral en reposo. En su estudio, los investigadores probaron su aleta bionica en una piscina. Zhe Wang, estudiante de doctorado en el laboratorio de Zhou, enfatiza que el equipo no s\u00f3lo pilot\u00f3 con \u00e9xito la aleta bionica en el agua, sino que tambi\u00e9n construy\u00f3 un modelo matem\u00e1tico que conecta<\/p>\n