Estaba un poco decepcionado por los Juegos Mundiales de Robot Humanoid de China1. Tan divertido como la vida real Rock \u2018Em Sock \u2018Em Robots es, lo que a la gente realmente le importan los robots haciendo sus tareas. Es por eso que los v\u00eddeos de plegamiento de la ropa robot son tan populares: no sab\u00edamos c\u00f3mo hacerlo hace unos a\u00f1os. \u00a1Y es ciertamente algo que la gente quiere! Pero como este art\u00edculo tan bien articula, el plegado b\u00e1sico de lavander\u00eda est\u00e1 en un lugar dulce dado las t\u00e9cnicas que tenemos ahora. Podr\u00eda sentir como si nuestras t\u00e9cnicas de IA pudieran doblar la ropa, tal vez puedan hacer cualquier cosa, pero eso no es cierto, y vamos a tener que inventar nuevas t\u00e9cnicas para ser realmente prop\u00f3sito general y \u00fatil. Con eso en mente estoy emitiendo un desaf\u00edo a los robotistas: Aqu\u00ed est\u00e1n mis eventos Ol\u00edmpicos Humanoid. Cada evento nos exigir\u00e1 empujar el estado del arte y desbloquear nuevas capacidades en la manipulaci\u00f3n rob\u00f3tica. Actualizar\u00e9 mi Substack a medida que la gente alcance estos hitos, y enviar\u00e9 medallas reales reales a los ganadores. Estado actual del artePara hablar de por qu\u00e9 cada uno de estos desaf\u00edos empuja el estado del arte en la manipulaci\u00f3n rob\u00f3tica, hablemos primero de lo que est\u00e1 funcionando ahora. Lo que estoy viendo es aprender de la demostraci\u00f3n. Generalmente, la gente est\u00e1 usando interfaces de titiriteros. Lo m\u00e1s com\u00fan parece ser dos copias del robot para que un humano pueda agarrar y mover uno de ellos mientras el otro sigue, o un auricular de realidad virtual con controladores para el seguimiento de mano. Luego registran una actividad de 10-30 segundos cientos de veces. A partir de esos datos, se capacita una red neuronal para imitar esos ejemplos. Esta t\u00e9cnica ha desbloqueado tareas que tienen pasos que son un poco ca\u00f3ticos (como tirar de un rinc\u00f3n de una toalla para conseguir que sea plana) o tener un espacio de estado alto (como c\u00f3mo una toalla puede ser agrupada en innumerables maneras diferentes). Pensando en un<\/p>\n